拉臂式垃圾車，又稱為：車廂可卸式垃圾車,勾臂式垃圾車，主要由汽車底盤、拉臂主油缸、附車架、翻轉(zhuǎn)架、支撐腿（選裝）、鎖緊架、鎖緊油缸及多路換向閥等組成。拉臂式垃圾車是在二類汽車底盤上裝有使車箱具有裝載和卸載功能的拉臂架裝置的專用汽車。它可實(shí)現(xiàn)車箱與汽車的結(jié)合和分離，同時(shí)對車箱的散裝貨物實(shí)現(xiàn)自卸作業(yè)。目前該車型已在車外得到廣泛使用，在國內(nèi)也常作為環(huán)衛(wèi)行業(yè)的垃圾收集運(yùn)輸車。

     拉臂式垃圾車?yán)�臂架裝置主要由拉臂和拉臂油缸、聯(lián)動(dòng)架、車箱保險(xiǎn)鉤和保險(xiǎn)鉤油缸、以及副車架組成。拉臂架裝置結(jié)構(gòu)布置圖如圖所示，拉臂采用的是不可伸縮的直角折彎式結(jié)構(gòu)，其一端與拉臂油缸的活塞桿端鉸接于鉸支點(diǎn)B；另一端與聯(lián)動(dòng)架前端軸心鉸接于鉸支點(diǎn)C，形成了拉臂的回轉(zhuǎn)軸心。拉臂油缸的缸頭端鉸接在副車架前端鉸支點(diǎn)A上；聯(lián)動(dòng)架后端軸心鉸接在副車架后部的鉸支點(diǎn)D，形成聯(lián)動(dòng)架的回轉(zhuǎn)軸心。聯(lián)動(dòng)架上設(shè)置了車箱保險(xiǎn)鉤和保險(xiǎn)鉤油缸。

     當(dāng)拉臂架裝置進(jìn)行換箱動(dòng)作時(shí)，首先保險(xiǎn)鉤油缸動(dòng)作，開啟保險(xiǎn)鉤，車箱解除了保險(xiǎn)。拉臂油缸活塞桿伸長舉起拉臂，使拉臂繞鉸點(diǎn)C順時(shí)針回轉(zhuǎn)，拉臂鉤就往后移動(dòng)。如果副車架上裝有車箱，則車箱被推置到地上。當(dāng)?shù)厣宪囅湟�提上車架時(shí)，使拉鉤先鉤住車箱吊環(huán)，然后收縮活塞桿，使拉臂以鉸支點(diǎn)C為軸心逆時(shí)針回轉(zhuǎn)，將車箱提上放平后，保險(xiǎn)鉤油缸動(dòng)作，拉起車箱保險(xiǎn)鉤，使車箱固定在副車架上。當(dāng)拉臂架裝置進(jìn)行傾卸動(dòng)作時(shí)，與換箱動(dòng)作不同，車箱保險(xiǎn)鉤在整個(gè)傾卸過程中要處在保證拉臂與車箱不分離，即拉臂、聯(lián)動(dòng)架及車箱通過車箱保險(xiǎn)鉤相互聯(lián)結(jié)為一體。

拉臂式垃圾車的優(yōu)點(diǎn)： 

   由于拉臂式垃圾車一車可配備多個(gè)垃圾箱，可分散放置在各個(gè)垃圾收集點(diǎn)進(jìn)行垃圾收集工作。垃臂式垃圾車可循環(huán)對垃圾箱進(jìn)行清運(yùn)，并具有垃圾自卸和廂體自動(dòng)裝卸功能。該車工作效率高且可服務(wù)于多個(gè)垃圾廂體，垃圾廂體可選擇密封式，避免垃圾隨處飄散或造成運(yùn)輸中的二次污染，所以倍受市政環(huán)衛(wèi)部門青睞和好評。

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